Robotics课程线上Tutor
本人在科罗拉多大学博尔德分校、大四、电子与计算机工程&计算机科学双专业，这边有个课程需要看看有没有大神能线上辅导，【薪资十分优厚】，以下是课程介绍：本课程的首要学习目标是了解智能系统设计中机制、传感器和控制之间的紧密相互作用。 包括正式描述机器人的正向和反向运动学，理解传感和驱动中不确定性的来源以及用数学描述它们，如何离散化机器人的状态并通过算法对其进行推理，以及在真实场景中体验 1-3 机器人平台。课程主要涉及机器人坐标变化、D-H参数建模、动力学、运动学、PD、PID控制、力控制等基本理论，需要熟悉webots和python这两个相关的程序/语言。
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