小白请求各位大佬分析下PHD申请有无希望！

helloworld呀UID: 4216840

先上一下申请PHD初衷：小白原本通过保研进入国内top3硕博连读，但对于即将过去的研一，发现导师一味安排横向，组内无论是硕士还是博士人手负责1~2个项目。其中博士更是横向主力，导致绝大多数博士在学术上研究困难，而且长期在外出差（实际就是在工厂给项目打工）。小白原本想要通过读博学习更多前沿的知识，但所做横向都是繁琐且无营养的东西，和导师沟通无果后动了出国读博的念头。背景：本科：某211成绩：GPA 3.92/4.0 排名：1/40竞赛获奖：若干，有获国家奖学金科研经历：两段校级科研实践，方向均为机器人视觉算法以及控制科研成果：发明专利3个，无论文硕士：某top3研一成绩：GPA 3.35/4.0（绩点太低，主要是跨专业+没认真学）科研经历：两个机器人横向，工作基本都是整个机器人除硬件外的所有开发科研成果：照目前状态，可能只会发个二区二作的SCI论文草草硕士毕业想法：家里父母均是农村，仅能支持一小部分出国开销，故小白想尽量申请带有奖学金的PHD，自费的不在考虑范围内。比较想申请如香港和新加坡的PHD，注重导师的研究水平(不看重老师title，只想读博学点真东西，方向跟机器人控制规划等相关就好)比较实际一点是读研后经常看到一些事情，加之家里普通，大概率不找教职。所以想请教各位大佬这样的情况是否有概率申请成功