There is something about AI ^^

于心致远UID: 192921

似乎说了多了点。。。。

其实对于自动化我基本是外行
有错误不要拍我。。。

微末三月UID: 205072

嗯,LS说得对,EE差不多是这个情况. 反正控制理论,以EE的数学底子是弄不了.

fmac97UID: 2164711

这是我从MIT的官方网站上拷下来的课程（EE&CS）名称
留个链接http://ocw.mit.edu/OcwWeb/Electr ... r-Science/index.htm
大家可以参考一下

Undergraduate Courses MIT Course # Course Title
6.001 Structure and Interpretation of Computer Programs, Spring 2005  
6.002 Circuits and Electronics, Fall 2000  
6.003 Signals and Systems, Fall 2003  
6.004 Computation Structures, Fall 2002  
6.011 Introduction to Communication, Control, and Signal Processing, Spring 2004 - Spring 2005  
6.012 Microelectronic Devices and Circuits, Fall 2005  
6.012 Microelectronic Devices and Circuits, Fall 2003  
6.013 Electromagnetics and Applications, Fall 2002  
6.013 Electromagnetics and Applications, Fall 2005  
6.021J Quantitative Physiology: Cells and Tissues, Fall 2004  
6.022J Quantitative Physiology: Organ Transport Systems, Spring 2004  
6.025J Introduction to Bioengineering (BE.010J), Spring 2006 NEW  
6.033 Computer System Engineering (SMA 5501), Spring 2005  
6.034 Artificial Intelligence, Spring 2005  
6.034 Artificial Intelligence, Fall 2002  
6.035 Computer Language Engineering (SMA 5502), Fall 2005  
6.042J Mathematics for Computer Science, Fall 2005  
6.042J Mathematics for Computer Science, Spring 2005  
6.042J Mathematics for Computer Science (SMA 5512), Fall 2002  
6.045J Automata, Computability, and Complexity, Spring 2005  
6.046J Introduction to Algorithms (SMA 5503), Fall 2005  
6.050J Information and Entropy, Spring 2003  
6.071 Introduction to Electronics, Fall 2002  
6.090 Building Programming Experience: A Lead-In to 6.001, January (IAP) 2005  
6.092 Java Preparation for 6.170, January (IAP) 2006  
6.096 Algorithms for Computational Biology, Spring 2005  
6.101 Introductory Analog Electronics Laboratory, Fall 2002  
6.111 Introductory Digital Systems Laboratory, Spring 2004  
6.111 Introductory Digital Systems Laboratory, Fall 2002  
6.152J Micro/Nano Processing Technology, Fall 2005  
6.161 Modern Optics Project Laboratory, Fall 2002  
6.163 Strobe Project Laboratory, Fall 2005  
6.170 Laboratory in Software Engineering, Fall 2005  
6.171 Software Engineering for Web Applications, Fall 2003  
6.186 Mobile Autonomous Systems Laboratory, January (IAP) 2005  
6.270 Autonomous Robot Design Competition, January (IAP) 2005  
6.302 Feedback Systems, Fall 2002  
6.521J Quantitative Physiology: Cells and Tissues, Fall 2004  
6.805 Ethics and the Law on the Electronic Frontier, Fall 2005  
6.806 Ethics and the Law on the Electronic Frontier, Fall 2005  
6.930 Management in Engineering, Fall 2004  

Graduate Courses MIT Course # Course Title
6.061 Introduction to Electric Power Systems, Spring 2003  
6.231 Dynamic Programming and Stochastic Control, Fall 2002  
6.241 Dynamic Systems & Control, Fall 2003  
6.243J Dynamics of Nonlinear Systems, Fall 2003  
6.245 Multivariable Control Systems, Spring 2004  
6.251J Introduction to Mathematical Programming, Fall 2002  
6.252J Nonlinear Programming, Spring 2003  
6.252J Nonlinear Programming, Spring 2004  
6.253 Convex Analysis and Optimization, Spring 2004  
6.263J Data Communication Networks, Fall 2002  
6.281J Logistical and Transportation Planning Methods, Fall 2004  
6.301 Solid-State Circuits, Spring 2003  
6.331 Advanced Circuit Techniques, Spring 2002  
6.334 Power Electronics, Spring 2003  
6.336J Introduction to Numerical Simulation (SMA 5211), Fall 2003  
6.337J Numerical Methods of Applied Mathematics I, Fall 2001  
6.338J Applied Parallel Computing (SMA 5505), Spring 2003  
6.339J Numerical Methods for Partial Differential Equations (SMA 5212), Spring 2003  
6.345 Automatic Speech Recognition, Spring 2003  
6.374 Analysis and Design of Digital Integrated Circuits, Fall 2003  
6.432 Stochastic Processes, Detection, and Estimation, Spring 2004  
6.435 System Identification, Spring 2005  
6.436J Fundamentals of Probability, Fall 2005  
6.441 Transmission of Information, Spring 2003  
6.450 Principles of Digital Communication - I, Fall 2002  
6.451 Principles of Digital Communication II, Spring 2005  
6.453 Quantum Optical Communication, Fall 2004  
6.524J Molecular, Cellular and Tissue Biomechanics (BE.410J), Spring 2003 NEW  
6.541J Speech Communication, Spring 2004  
6.542J Laboratory on the Physiology, Acoustics, and Perception of Speech, Fall 2005  
6.551J Acoustics of Speech and Hearing, Fall 2004  
6.561J Fields, Forces, and Flows in Biological Systems (BE.430J), Fall 2004 NEW  
6.630 Electromagnetic Theory, Fall 2002  
6.632 Electromagnetic Wave Theory, Spring 2003  
6.635 Advanced Electromagnetism, Spring 2003  
6.637 Optical Signals, Devices, and Systems, Spring 2003  
6.641 Electromagnetic Fields, Forces, and Motion, Spring 2005  
6.642 Continuum Electromechanics, Fall 2004  
6.651J Introduction To Plasma Physics I, Fall 2002  
6.651J Introduction to Plasma Physics I, Fall 2003  
6.661 Receivers, Antennas, and Signals, Spring 2003  
6.685 Electric Machines, Fall 2005  
6.720J Integrated Microelectronic Devices, Fall 2002  
6.728 Applied Quantum and Statistical Physics, Fall 2002  
6.730 Physics for Solid-State Applications, Spring 2003  
6.763 Applied Superconductivity, Fall 2005  
6.772 Compound Semiconductor Devices, Spring 2003  
6.774 Physics of Microfabrication: Front End Processing, Fall 2004  
6.776 High Speed Communication Circuits, Spring 2005  
6.780 Semiconductor Manufacturing, Spring 2003  
6.821 Programming Languages, Fall 2002  
6.823 Computer System Architecture, Fall 2005  
6.824 Distributed Computer Systems, Fall 2002  
6.825 Techniques in Artificial Intelligence (SMA 5504), Fall 2002  
6.826 Principles of Computer Systems, Spring 2002  
6.827 Multithreaded Parallelism: Languages and Compilers, Fall 2002  
6.828 Operating System Engineering, Fall 2003  
6.829 Computer Networks, Fall 2002  
6.830 Database Systems, Fall 2005  
6.831 User Interface Design and Implementation, Fall 2004  
6.834J Cognitive Robotics, Spring 2005  
6.838 Algorithms for Computer Animation, Fall 2002  
6.840J Theory of Computation, Fall 2002  
6.841J Advanced Complexity Theory, Fall 2001  
6.844 Computability Theory of and with Scheme, Spring 2003  
6.852J Distributed Algorithms, Fall 2005  
6.854J Advanced Algorithms, Fall 2001  
6.854J Advanced Algorithms, Fall 2005  
6.855J Network Optimization, Spring 2003  
6.856J Randomized Algorithms, Fall 2002  
6.859 Integer Program Combination Optimization, Fall 2004  
6.863J Natural Language and the Computer Representation of Knowledge, Spring 2003  
6.864 Advanced Natural Language Processing, Fall 2005  
6.867 Machine Learning, Fall 2002  
6.871 Knowledge-Based Applications Systems, Spring 2005  
6.872J Engineering Biomedical Information: From Bioinformatics to Biosurveillance, Fall 2005  
6.872J Medical Computing, Spring 2003  
6.873J Medical Decision Support, Spring 2003  
6.873J Medical Decision Support, Fall 2005  
6.874J Computational Functional Genomics, Spring 2005  
6.875 Cryptography and Cryptanalysis, Spring 2005  
6.876J Advanced Topics in Cryptography, Spring 2003  
6.877J Computational Evolutionary Biology, Fall 2005  
6.881 Representation and Modeling for Image Analysis, Spring 2005  
6.883 Program Analysis, Fall 2005  
6.884 Complex Digital Systems, Spring 2005  
6.891 Computational Evolutionary Biology, Fall 2004  
6.892 Computational Models of Discourse, Spring 2004  
6.895 Essential Coding Theory, Fall 2004  
6.895 Theory of Parallel Systems (SMA 5509), Fall 2003  
6.896 Theory of Parallel Hardware (SMA 5511), Spring 2004  
6.897 Selected Topics in Cryptography, Spring 2004  
6.933J The Structure of Engineering Revolutions, Fall 2001  
6.946J Classical Mechanics: A Computational Approach, Fall 2002  
6.972 Game Theory and Mechanism Design, Spring 2005  
6.973 Organic Optoelectronics, Spring 2003  
6.976 High Speed Communication Circuits and Systems, Spring 2003  
6.977 Semiconductor Optoelectronics: Theory and Design, Fall 2002  
6.977 Ultrafast Optics, Spring 2005  
6.979 Introduction to Electric Power Systems, Spring 2003  

Undergraduate/Graduate Courses MIT Course # Course Title
6.041 Probabilistic Systems Analysis and Applied Probability, Spring 2005  
6.092 Bioinformatics and Proteomics, January (IAP) 2005  
6.095J Computational Biology: Genomes, Networks, Evolution, Fall 2005  
6.370 Robocraft Programming Competition, January (IAP) 2005  
6.431 Probabilistic Systems Analysis and Applied Probability, Spring 2005  
6.801 Machine Vision, Fall 2004  
6.803 The Human Intelligence Enterprise, Spring 2002  
6.804J Computational Cognitive Science, Fall 2004  
6.833 The Human Intelligence Enterprise, Spring 2002  
6.837 Computer Graphics, Fall 2003  
6.857 Network and Computer Security, Fall 2003  
6.866 Machine Vision, Fall 2004  
6.895 Computational Biology: Genomes, Networks, Evolution, Fall 2005  
6.901 Inventions and Patents, Fall 2003  
6.931 Inventions and Patents, Fall 2003

fmac97UID: 2164711

原帖由 于心致远 于 2006-7-12 23:13 发表
似乎说了多了点。。。。

其实对于自动化我基本是外行
有错误不要拍我。。。

谦虚了，说得挺好的，赞一个！

我们这个专业确实有些尴尬，电子的也学，计算机的也学，应用数学的也学，真的说不清楚改归到哪儿？

而且我们的专业内部也分成好几个不同的方向，记得大四的时候选毕设课题时也是千差万别，有的偏电子，一天到晚的焊板子；有的偏算法实现，一天到晚的调程序；还有的通吃，又焊板子又调程序。。。

报考研究生时就更有意思了，像学制导的，有不少直接就报航天学院了；也有一两个同学报计算机的。

所以自动化真的不大好归类，还是自成一类吧。

[ 本帖最后由 fmac97 于 2006-7-13 14:46 编辑 ]

于心致远UID: 192921

晕。。。
你们学校也有航天学院？
西工大？哈工大？南航？
我们叫宇航学院。。。。戚发轫说，宇航比航天范围更宽。。。。。

fmac97UID: 2164711

以上三所皆不是。;P

我也猜一下你的，北航。对否？

微末三月UID: 205072

嘿嘿

我们学校也有航天学院...

fmac已经研究生了吗?? :O

[ 本帖最后由 微末三月 于 2006-7-13 18:47 编辑 ]

fmac97UID: 2164711

不是，本科毕业而已。
工作了几年，
觉得没意思，又想读书了。

看来有航院的学校不少啊。:lol

fmac97UID: 2164711

有些跑题了，言归正传。
说说大家对AI的理解吧。

我先来，
in my opinion, AI大体上应分为形而上和形而下两个大方面。
所谓形而上，主要关注的是智能算法一类的问题，如语音语义识别、图像处理及识别、运筹决策等等，更深一层就是关于意识的研究，如何教会机器思考和理解，不过这个命题有些远。要做这方面的事，数学和计算机是必不可少的，其中可能还会涉及一些心理学。

再说形而下，其主要关注的是智能控制一类的问题，通俗说来就是机器人学。这几年好像比较热，国内各个高校做得也比较多，但说的客观些，普遍没有什么技术含量，糊弄一下大众还可以，有些甚至还是开环控制。国外的说实话，我不太了解，就从媒体上看到的一些情况来说，应该是美国和日本，在这方面做得不错，尤其是日本。（也希望有知道更具体一些情况的朋友能与大家分享一下这些信息）要做这方面的事，离不开机械和电子方面的知识和技术，当然上层的算法也是很重要的，涉及很多力学模型的建立、控制系统的分析。而且机器人技术，也受到很多外部技术因素的制约，如精机械加工、材料特性等等，如果没有这些基础工业的支持，做机器人犹如造空中楼阁。

以上就是我的一些个人看法，
有不妥之处，望指出，
大家可以一起交流探讨一下。

于心致远UID: 192921

基本同意楼上的观点

我现在的工作就是介于形而上和形而下之间，但重点是前者
也就是说，在机器人的平台上让机器有一定的知识和判断能力。

智能控制和机器人学还不是一回事情。机器人学涉及多个学科的内容，从AI的角度上讲，重点研究的是机器人的感知，感知信息的处理和学习，以及和推理相关的内容。而不是机器人的机械设计，驱动方式和控制问题（听一位控制大牛说，机器人其实根本就没有什么控制问题。我对控制不了解，但是直接的体会就是，我的工作只集中于机器人感知，学习和推理的上层内容，至于控制器，PID足够）

事实上，AI理论的研究远比我们想象的要复杂，事实上，大多数AI的研究关注的是应用，是怎样让机器具有多的功能来替代人工作。复杂的人工智能理论涉及社会学，哲学，心理学，生理学甚至包括数学，我也不敢妄谈，如果有兴趣的同学可以参考http://www.swarmagents.com/bs/fo ... B%B9%A4%D6%C7%C4%DC，这个是坛子不错，里面也有许多我的朋友。但是，个人认为他们已经把AI推向“玄学”了。我更喜欢从技术角度讨论AI问题。

fmac97UID: 2164711

不好意思，智能控制和机器人学确实不是一回事情，谢谢楼上的纠正。
（犯了个低级错误，:L）

下面引用一段比较正式的说法，

智能控制技术

     控制技术是在20世纪20年代逐步建立了以频域法为主的经典控制理论后发展起来的。控制技术首先在工业生产中得到了广泛的应用。在空间技术发展的推动下，50年代又出现了以状态空间法为主的现代控制理论，使控制技术得到了广大的发展，产生了更多的应用领域。60年代以来，随着计算机技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，显著加快了工业技术更新的步伐。这对自动控制技术提出了新的挑战，也为其发展提供了条件，促进了智能理论在控制技术中的应用，形成了智能控制技术。

  智能控制技术主要用来解决那些用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题，如智能机器人系统、计算机集成制造系统(CIMS)、复杂的工业过程控制系统、航天航空控制系统、社会经济管理系统、交通运输系统、通信网络系统、环保与能源系统等。这些复杂系统具有以下特点：①控制对象存在严重的不确定性，控制模型未知或模型的结构和参数在很大的范围内变化；②控制对象具有高度的非线性特征；③控制任务要求复杂。例如，在智能机器人系统中，要求系统对一个复杂的任务具有自行规划和决策的能力，有自动躲避障碍达到目的地的能力。

  智能控制技术通常通过智能控制系统发挥作用。为智能控制系统下一个严格的定义并不是一件容易的事。简单地说，智能控制系统是指具备一个智能行为的系统，利用人工智能的方法，它能够解决难以用数学的方法精确描述的复杂的、随机的、模糊的、柔性的控制问题，具有自学习、自适应、自组织的能力。

fmac97UID: 2164711

不过你所说的大牛的说法似乎欠妥，
诚然，不同的学校、不同的教授接触的方向也不同，
但自己做的方向用不到的，并不代表没有用。

随便说一句，我所接触过的方面无法避免与伺服机构打的交道，
我的体会是：到最后，无论你的上层算法做得如何好，
                  执行机构做不到，一切都是白搭。
当然你不必设计和制造电机，但你一定要考虑到诸如响应时间、稳定性等控制参数。


最后，谢谢你提供的坛子。:handshake

[ 本帖最后由 fmac97 于 2006-7-14 19:52 编辑 ]

cymruUID: 2229560

AI includes natural language, machine learning, data mining, pattern recognition..

于心致远UID: 192921

我理解智能控制是一种在没有很好的非线性控制的数学基础的情况下，用一些AI的方法来做一种近似的控制。比如说fuzzy,ANN,就是在利用这样一些智能系统所具有的万能逼近特性来处理实际控制中非线性无法建模的问题。如果，以后非线性科学发展到能够用精确的数学模型来描述（似乎看上去相当遥远），那这些智能控制技术或许就会显得没有意义。

那位大牛的说法是有前提的，他的意思是，对于现在研究的先进控制理论，机器人并不是一个很有效的平台来验证这些控制算法，而应该是首先应用在工业环境中。因为相对于机器人，工业生产线的不确定性更小一些。（原话不是这么说的，个人理解）

fmac97UID: 2164711

原帖由 于心致远 于 2006-7-14 21:46 发表
我理解智能控制是一种在没有很好的非线性控制的数学基础的情况下，用一些AI的方法来做一种近似的控制。比如说fuzzy,ANN,就是在利用这样一些智能系统所具有的万能逼近特性来处理实际控制中非线性无法建模的问题。如 ...

agree with :handshake