香港大学博士招生: 建筑机器人方向 - HKU PhD Opening on Construction Robotics

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香港大学建筑工业化课题组博士生1名

导师信息：

李骁博士，香港大学土木工程系，助理教授 , https://www.civil.hku.hk/pp-lix.html

招生方向：

建筑机器人/绳驱动机器人（CDPR）

申请人要求：

  1. 具备机械、电子、控制等相关专业的本科或硕士学历，或具备机器人领域业界从业经验（两年以内为佳）；

  2. 具备一定机器人学背景，满足下列要求中至少两项：

               a. 熟悉机器人学基础知识，包括坐标变换、运动学、动力学、轨迹规划等；

               b. 熟悉电机控制，包括位置环、速度环、电流环的实现，具备伺服电机开发、使用经验；

               c. 熟悉机器人系统常用传感器及其数据处理，如激光雷达、视觉传感器、惯性传感器等；

               d. 熟悉常用编程语言，如C/C++、Matlab、Python等，熟悉ROS，能够进行机器人软件系统的开发；

               e. 对绳驱动机器人相关研究有浓厚兴趣，并具有相关研究经验；

  3. 具有团队合作精神、良好的沟通能力、独立解决问题的能力；

  4. 具有较好的英语听说读写能力，能够阅读和撰写英文论文和文献综述；

  5. 具有实际机器人开发经验者优先（包括项目经历或竞赛经历）

有意向申请人可将个人简历发送至   shell.x.li@hku.hk，也可通过邮箱进一步咨询了解