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香港大学博士招生: 建筑机器人方向 - HKU PhD Opening on Construction Robotics [复制链接]

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发表于 2023-3-29 22:05:18 |只看该作者 |倒序浏览
本帖最后由 scofnpu 于 2023-3-29 22:11 编辑

香港大学建筑工业化课题组博士生1

导师信息:

李骁博士,香港大学土木工程系,助理教授 , https://www.civil.hku.hk/pp-lix.html

招生方向:

建筑机器人/绳驱动机器人(CDPR)

申请人要求:

  1. 具备机械、电子、控制等相关专业的本科或硕士学历,或具备机器人领域业界从业经验(两年以内为佳);

  2. 具备一定机器人学背景,满足下列要求中至少两项:

               a. 熟悉机器人学基础知识,包括坐标变换、运动学、动力学、轨迹规划等;

               b. 熟悉电机控制,包括位置环、速度环、电流环的实现,具备伺服电机开发、使用经验;

               c. 熟悉机器人系统常用传感器及其数据处理,如激光雷达、视觉传感器、惯性传感器等;

               d. 熟悉常用编程语言,如C/C++、Matlab、Python等,熟悉ROS,能够进行机器人软件系统的开发;

               e. 对绳驱动机器人相关研究有浓厚兴趣,并具有相关研究经验;

  3. 具有团队合作精神、良好的沟通能力、独立解决问题的能力;

  4. 具有较好的英语听说读写能力,能够阅读和撰写英文论文和文献综述;

  5. 具有实际机器人开发经验者优先(包括项目经历或竞赛经历)


有意向申请人可将个人简历发送至   shell.x.li@hku.hk,也可通过邮箱进一步咨询了解


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