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870808zz
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电梯直达

楼主

发表于 2009-3-25 12:30:48 |只看该作者 |倒序浏览

我学自控的，想往机器人方向发展，所以我想问几个问题：
1：要从基础知识开始学吗？比如机器人导论，还有人工智能和智能控制有什么区别吗？要是选择机器人作为研究方向最好学以上三个哪个呢?
2 ：还是直接买本机器人制作的书就开始制作呢？我个人认为理论和实践最好都抓一下，大家怎么认为？
3：机器人就业及发展前景怎么样？
4：我觉得貌似有了算法，做实物根本不是什么很难的事，所以我们专业的重点不在做实物上，是这样吗？
还有想问一点就是玩算法应该不用搞那些复杂的理论公式推导吧
谢谢大家

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Tri-Gold
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沙发

发表于 2009-3-25 13:07:14 |只看该作者

帮顶

希望未来五年活得洒脱！

raymond1985
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板凳

发表于 2009-3-25 13:28:32 |只看该作者

感觉学CS的搞robotic更合适.

就业一般, 学机器人未必就能找到相关的工作

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labixiaoxin
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地板

发表于 2009-3-25 13:37:54 |只看该作者

感觉学CS的搞robotic更合适.

就业一般, 学机器人未必就能找到相关的工作
raymond1985 发表于 2009-3-25 13:28

请详解！

我看到ME里面搞control的还有弄机器人的，还见到Aero/Astro里面有搞的。robotic感觉是和control比较密切呢。EE的去搞robotic又如何？

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raymond1985
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5楼

发表于 2009-3-25 13:50:41 |只看该作者

请详解！

我看到ME里面搞control的还有弄机器人的，还见到Aero/Astro里面有搞的。robotic感觉是和control比较密切呢。EE的去搞robotic又如何？
labixiaoxin 发表于 2009-3-25 13:37

机器人的核心并不是"机器"而是"人", 换言之, 就是人工智能, 不是把机器做的外表像人, 而是思维方式. ME和EE里搞的robot control并不是机器人的核心内容, 是控制理论的应用.

robotics是一个跨学科的课题, 很多专业都有涉及, 甚至像心理学这样的, 不过看看CMU的ROBOTIC INSTITUTE就知道了, 在CS学院下.

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labixiaoxin
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6楼

发表于 2009-3-25 13:53:33 |只看该作者

机器人的核心并不是"机器"而是"人", 换言之, 就是人工智能, 不是把机器做的外表像人, 而是思维方式. ME和EE里搞的robot control并不是机器人的核心内容, 是控制理论的应用.

robotics是一个跨学科的课题, 很多 ...
raymond1985 发表于 2009-3-25 13:50

哦~~~~明白了

870808zz
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7楼

发表于 2009-3-25 22:08:16 |只看该作者

[quote]

机器人的核心并不是"机器"而是"人", 换言之, 就是人工智能, 不是把机器做的外表像人, 而是思维方式. ME和EE里搞的robot control并不是机器人的核心内容, 是控制理论的应用.

robotics是一个跨学科的课题, 很多 ...
raymond1985 发表于 2009-3-25 13:50 [/q

那像我这种读什么专业比较好呢？我就是喜欢做机器人，参加机器人比赛目前只发现这个爱好

raymond1985
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8楼

发表于 2009-3-25 22:29:02 |只看该作者

机器人的核心并不是"机器"而是"人", 换言之, 就是人工智能, 不是把机器做的外表像人, 而是思维方式. ME和EE里搞的robot control并不是机器人的核心内容, 是控制理论的应用.

robotics是一个跨学科的课题, 很多 ...
870808zz 发表于 2009-3-25 22:08

可能robotic这个学科和你想得还不太一样，我知道Waterloo和澳洲的Newcastle都有不错的搞机器人比赛的组，robot足球队什么的。但像MIT，Stanford，CMU搞的robotic也许就很枯燥了，至少我觉得AI是让人很头疼的。。。

建议LZ申请ME类跟ROBOTIC相关的，可能更符合LZ兴趣

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bona_renesas
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9楼

发表于 2009-3-26 10:33:48 |只看该作者

本帖最后由 bona_renesas 于 2009-3-26 10:37 编辑

1：要从基础知识开始学吗？比如机器人导论，还有人工智能和智能控制有什么区别吗？要是选择机器人作为研究方向最好学以上三个哪个呢?
是的，要从基础开始。机器人导论已经算进阶了，基础是自控原理还有微机原理，数据结构，电子技术，传感器，电机拖动，还有线性代数等等。接着再开始机器人导论。基础的那些都是专业课和基础课。机器人导论方面的推荐白井良明的那本。人工智能和智能控制属于控制算法方面的，LZ说的三个好像哪个都要懂一些。

2 ：还是直接买本机器人制作的书就开始制作呢？我个人认为理论和实践最好都抓一下，大家怎么认为？
直接买机器人制作的书倒是比较具体，但是只能算个小小的实践，若是打算今后一直研究这方面且往深钻研的话，还是从问题1开始。。。

3：机器人就业及发展前景怎么样？
这个比较不好说，只能说前途光明但是路漫漫其修远兮。。。。但是，机器人的应用倒是非常广。

4：我觉得貌似有了算法，做实物根本不是什么很难的事，所以我们专业的重点不在做实物上，是这样吗？
记得有句话叫做实践是检验真理的唯一标准。算法固然很关键，但是好的算法应该是在实际应用中非常稳定且性能优良。从算法到实际应用有很长的路要走。很多时候，看上去很简单的事情，实际做起来会遇到各种各样的问题。不过个人觉得这正是工程师存在的意义：将好的理论好的算法应用到实际中去，实现可靠稳定、性能优异、经济实惠的产品。改造世界。

还有想问一点就是玩算法应该不用搞那些复杂的理论公式推导吧
算法当然离不开复杂的理论公式推导。。。另外，玩算法这话说的多少有些轻佻。。。

工程是一件很严肃很辛苦的事情。工程师固然需要激情和灵感，但是不能否认的是在成为一个合格工程师的历练中离不开认真、严谨的作风，离不开一点一滴的积累和无休止的反复实践。

说得不一定对，希望能对楼主有点帮助。