了解机器人相关专业的来看看

panzerkorpsUID: 2338330

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lengzheUID: 2215438

我就是搞机器人的。

首先，你必须明白机器人是一个交叉领域。包含了ME,EE和CS。

机器人分为三个子领域：传感（perception），认知(cognition)，驱动（actuation）

传感方面课程：
图像处理
计算机视觉
卡尔曼滤波
信息融合

认知：
机器学习
人工智能（次要）

驱动：
自动控制原理
线性控制理论（线性空间理论）
非线性控制理论
计算机控制/数字控制
机器人导论
机器人控制
非各向同性机器人控制（control for non-holonomic robot）（经常以其它名字存在）
路径规划
模拟电子线路
数字电子线路
信号与系统
各种电子线路设计知识
机械设计
工程制图

你不需要全部都懂，但至少要专攻一个方向，其它方向略懂。

比方说我，专攻控制和路径规划。所以驱动方向的，除了机械设计以外全懂。认知里面学过机器学习，传感里面学过计算机视觉。其它的一概不知。

如果是兴趣，可以买一套乐高的mindstorm，自己搭机器人玩一玩。如果是研究方向，建议尽快加入一个研究组，打杂也好。自己做小机器人不过是小打小闹，很多理论根本用不上。
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机器人导论讲的是传统机械臂所用的一些数学方法。比如坐标变换之类。在此基础上衍生机械臂的描述方法和动力学、静力学分析工具。为机器人控制做好准备。

人工智能没有太大必要。还不如去学机器学习，可能在系统调参上面有点用处。

智能控制，可以学学，其实自动控制原理、线性系统理论和非线性控制学了基本就差不多了。其他所有方法都是在此基础上的衍生。例外的是最优控制。如果没有特别的需要，最优控制就不用学了……

公式推导是必要的，但并不是全部。需要的是设计的严密、高效。有大量的因素需要考虑。如果没有切实的参与过项目研究，是不可能获得深刻认识的。
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机器人的设计、制造也是很重要的一块。一般搞机器人的往往不重视这一块。但是实际上这里面的道道比算法还多……光信号放大一块就很复杂了。千万不要小看它。我的打算都是以后要找一些做电路设计、机械设计的合作搞研究。我搞不定那个……我学那么多电子和机械的课程也只能做到理解，要我去设计还是勉强了一点……

lengzheUID: 2215438

还想问一下美国的研究生（机器人专业或其他）都干些什么，是做项目为主呢还是看论文 发文章为主。简单了说，我对制作东西（实践）很感兴趣，（参加机器人竞赛啊，电子电路大赛啊等等，对成天搞一些理论推导没有很大 ...
870808zz 发表于 2009-3-26 16:41

的确，所有人都喜欢做看得见摸得着的。

但是如果你搞不了研究出不了论文，人家为什么要你读PHD？

理论推导是免不了的，但更重要的是实践，是在应用中调整理论。

我也是从机器人足球、数模竞赛开始的。但是等到你搞研究了，就发现那些真的太简单……

有兴趣搞机器人的话，可以联系我

lenghe1983@gmail.com

flyeagle100UID: 2407578

不知道有没有人对multi-vehicle coordinated control了解，给我RA的老师是研究这个的， 老师主要是做算法的，也做一些multiple ground robot and UAV 的experiments但主要是验证理论结果用的。 可我因为本科是学数学的（控制方向），对这个不太了解，我主要是不知道我现在应该学些什么东西？我感觉他的研究应该是以传感和通信为基础，而我传感 通信都没学过，想趁这几个月学一下，但又怕老师根本不涉及这方面的东西，学这个还不如再复习一下自控线控，看看算法什么的。（因为我现在根本看不懂他论文理写的到底是什么东西，我还不好意思问他）

jialiangleoUID: 2307941

机器人这东西很多方向的
CS EE ME都在搞 不过差别挺大的
CS研究算法 机器计算
EE研究电信号的控制 处理相关的
EECE的机器人多是交叉的
ME或者MAE MIE 多研究力相关的控制 和制造相关的东西

bona_renesasUID: 2599385

不知道有没有人对multi-vehicle coordinated control了解，给我RA的老师是研究这个的， 老师主要是做算法的，也做一些multiple ground robot and UAV 的experiments但主要是验证理论结果用的。 可我因为本科是学数学 ...
flyeagle100 发表于 2009-4-9 19:23

把你导师的论文发给我，我帮你看看。
bai.shi@renesas.com

EthelbertUID: 2493155

这跟Mechatronics关系很大的。。。
建议LZ好好研究一下单片机啊，PLC之类的，对robot会很有用~

HaarUID: 2625121

机器人的核心并不是"机器"而是"人", 换言之, 就是人工智能, 不是把机器做的外表像人, 而是思维方式. ME和EE里搞的robot control并不是机器人的核心内容, 是控制理论的应用.

robotics是一个跨学科的课题, 很多 ...
raymond1985 发表于 2009-3-25 13:50

都搞成纯理论了找工作怎么办

bona_renesasUID: 2599385

这跟Mechatronics关系很大的。。。
建议LZ好好研究一下单片机啊，PLC之类的，对robot会很有用~
Ethelbert 发表于 2009-4-10 16:09

单片机只是个控制器而已，关键的还是在算法。
PLC是用于工业控制较多，好像不常出现在机器人中。
呵呵

bona_renesasUID: 2599385

都搞成纯理论了找工作怎么办
Haar 发表于 2009-4-10 16:31

去高校当老师的说。。。
其实，只要研究出的真是好算法，那是很有钱途的。。。

lengzheUID: 2215438

机器人这东西很多方向的
CS EE ME都在搞 不过差别挺大的
CS研究算法 机器计算
EE研究电信号的控制 处理相关的
EECE的机器人多是交叉的
ME或者MAE MIE 多研究力相关的控制 和制造相关的东西
jialiangleo 发表于 2009-4-10 06:45

并不准确。

CS的主要研究内容是：图像处理、计算机视觉、路径规划、人工智能——〉行为层级 （Behavior Level）
EE和ME主要做的是控制、动力学模型、运动规划、信号处理、传感器、执行机构的应用——〉动作层级 （Action Level）

jialiangleoUID: 2307941

并不准确。

CS的主要研究内容是：图像处理、计算机视觉、路径规划、人工智能——〉行为层级 （Behavior Level）
EE和ME主要做的是控制、动力学模型、运动规划、信号处理、传感器、执行机构的应用——〉动作层 ...
lengzhe 发表于 2009-4-15 14:45

恩 受教了
但是 个人感觉是分类方法论不同～
搞机器人的知道的果然透彻

狐狸大叔UID: 2342950

其实我觉得楼主真正感兴趣的
可能是硬件,做实际的东西
不一定非是机器人吧

但是做理论可能就不喜欢了

不知道理解得对不对

870808zzUID: 2480200

对 就是这样 不一定非要机器人 只要接触实际就可以了  机器人现在应该仅仅是爱好阶段

870808zzUID: 2480200

觉得智能控制也不错 有谁知到它的前景怎么样？