谁能帮帮我这个毕设？

yangsheep123UID: 2471346

本人大四，得到了一个很是棘手的毕设题目，叫什么 磁力管道爬行装置设计，有谁做过这东西吗?帮帮忙啊！谢谢了！

具体要求
本磁力管道爬行装置，主要用于管道的自动切割或开坡口，设计一个结构合理的自动切割装置的机械结构及其控制系统对于提高磁力管道爬行装置的切割质量和外观，具有重要意义。
1.
说明部分
编写设计说明书，主要包括以下内容：
（1）
概述：有关资料综述，设计目的与主要内容。
（2）
磁力管道爬行装置的总体设计方案说明：技术路线、开发手段、系统组成与功能。
（3）
磁力管道爬行装置的机械结构设计。
（4）
磁力管道爬行装置的控制系统组成及其硬件设计说明：控制系统的电路组成、性能特点、设计要点。
（5）
应用前景与经济分析。
（6）
外文资料翻译部少于2万印刷字符。
（7）
参考文献10-15篇。
2、磁力管道爬行装置机械结构设计部分：
（1）机械结构总图一张；

（2）机械结构零件图若干张。
3、磁力管道爬行装置控制系统设计部分
（1）系统电路原理图一份。




研究工作进度

毕业设计（论文）进度计划表
周次	日期	工 作 内 容	具 体 要 求
1	2.16-2.20	调研、手机和查阅资料	调研，收集整理资料。调研、手机和查阅的资料须经导师过目
2	2.23-2.27	翻译经导师确定的外文文献	有关资料综述应包括研究现状和存在问题，以及本课题研究的目的与主要内容，要求输入计算机。
3	3.02-3.06	总体方案的拟定与论证分析报告	总体方案包括:技术路线、开发手段、系统组成与功能。
4	3.09-3.13	磁力管道爬行装置的机械结构设计	研究磁力管道爬行装置的动作特点、兵对其机械结构进行设计。
5	3.16-3.20	磁力管道爬行装置的机械结构设计	研究磁力管道爬行装置的动作特点、兵对其机械结构进行设计。
6	3.23-3.27	磁力管道爬行装置的机械结构设计	研究磁力管道爬行装置的动作特点、兵对其机械结构进行设计。
7	3.30-4.03	磁力管道爬行装置的机械结构设计	研究磁力管道爬行装置的动作特点、兵对其机械结构进行设计。
8	4.06-4.10	磁力管道爬行装置控制系统及其硬件电路设计	研究磁力管道爬行装置控制系统的组成原理，进行电路设计，画出电路图。
9	4.13-4.17	磁力管道爬行装置控制系统及其硬件电路设计	研究磁力管道爬行装置控制系统的组成原理，进行电路设计，画出电路图。
10	4.20-4.23	磁力管道爬行装置控制系统程序设计	程序设计。
11	4、27-4.30	磁力管道爬行装置控制系统程序设计	程序设计。
12	5.04-5.08	磁力管道爬行装置实验与参数选择	实验与结果分析。
13	5.11-5.15	验收	要求对所做工作验收合格后方可进入下一步。
14	5.18-5.22	整理数据，撰写论文	论文要求用WORD按学校有关论文格式撰写。
15	5.25-5.29	答辩	提交论文及相关材料。
16	6.01-6.05	审阅、修改与评阅	提交论文及相关材料。
15	6.08-6.12	准备答辩

bona_renesasUID: 2599385

你是学机械及其自动化的吗？
这题目不是很大，但是，首先取决于你要达到的性能，比如能爬多少角度的坡，能以多快速度爬，爬行的动力是什么（猜测是靠磁力），还有切割部分。
其次要看你的机械结构是怎么设计的，动力怎么传导。
接下来你再从控制的角度选一个控制方法（PID就行），呵呵

这么多任务要在短短的毕业设计期间就全部处理完，有点夸张。。。而且从现在开始算，到你毕业答辩不足两个月的时间。。。
LZ准备到哪一步了？不会是全新的吧。。。

jialiangleoUID: 2307941

机器人啊
没这么恐怖吧  都叫你干了？
就算是博士研究生也得1个半月吧
肯定是都做好的 你就做做实验 攒个论文吧？
再说了 不是全新的吧？

yangsheep123UID: 2471346

2# bona_renesas

我现在也不知道怎么搞了，很迷茫，没有头绪，去找老师，他都说些不着边的，不痛不痒的话，什么要站在巨人肩膀上，借助前任的成果，有所突破云云

bona_renesasUID: 2599385

2# bona_renesas  

我现在也不知道怎么搞了，很迷茫，没有头绪，去找老师，他都说些不着边的，不痛不痒的话，什么要站在巨人肩膀上，借助前任的成果，有所突破云云
yangsheep123 发表于 2009-4-22 12:20

那你赶紧问他要前人的成果啊！硬件，软件，师兄师姐的手机号~~~
呵呵，他这么说估计就是已经有一定成果了，你做些后续工作。