香港大学建筑工业化课题组博士生1名
导师信息：
李骁博士，香港大学土木工程系，助理教授 , https://www.civil.hku.hk/pp-lix.html
招生方向：
建筑机器人/绳驱动机器人（CDPR）
申请人要求：
1. 具备机械、电子、控制等相关专业的本科或硕士学历，或具备机器人领域业界从业经验（两年以内为佳）；
2. 具备一定机器人学背景，满足下列要求中至少两项：
a. 熟悉机器人学基础知识，包括坐标变换、运动学、动力学、轨迹规划等；
b. 熟悉电机控制，包括位置环、速度环、电流环的实现，具备伺服电机开发、使用经验；
c. 熟悉机器人系统常用传感器及其数据处理，如激光雷达、视觉传感器、惯性传感器等；
d. 熟悉常用编程语言，如C/C++、Matlab、Python等，熟悉ROS，能够进行机器人软件系统的开发；
e. 对绳驱动机器人相关研究有浓厚兴趣，并具有相关研究经验；
3. 具有团队合作精神、良好的沟通能力、独立解决问题的能力；
4. 具有较好的英语听说读写能力，能够阅读和撰写英文论文和文献综述；
5. 具有实际机器人开发经验者优先（包括项目经历或竞赛经历）
有意向申请人可将个人简历发送至 shell.x.li@hku.hk，也可通过邮箱进一步咨询了解
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